Хотя Бельгия как самостоятельное государство образовалось в 1830 г., история народов, населявших Южные Нидерланды, уходит своими корнями в период Древнего Рима. В 57 до н.э. Юлий Цезарь применил название «Галлия Белгика» для обозначения завоеванной им территории, расположенной между Северным морем и реками Ваал, Рейн, Марна и Сена. Там жили кельтские племена, оказавшие яростное сопротивление римлянам. Самым известным и многочисленным было племя белгов. После кровопролитных войн земли белгов были окончательно покорены римлянами (51 до н.э.) и вошли в состав Римской империи. Нижняя Германия (с центром в г. Кёльне) и Вторая Бельгия (в г. Реймс). Римские завоеватели ввели в обращение среди белгов латинский язык, законодательную систему на основе римского права, а в конце 2 в. на этой территории распространилось христианство.

В 13–14 вв. в Южных Нидерландах быстро росли города, развивались товарное хозяйство и внешняя торговля. Многие города в борьбе с феодалами добиваются относительной свободы, статуса городских коммун. С ростом городов возрастала потребность в продовольствии, сельское хозяйство становилось товарным, расширялись посевные площади, начались работы по мелиорации земель, обострилось социальное расслоение в среде крестьянства.

В 1384 году Фландрия была присоединена к Бургундии и уже к середине XV века бургундские герцоги управляли большей частью Бельгии. Однако после смерти Карла Смелого и выхода замуж его дочери за немецкого князя Максимилиана Бельгия попала под власть семьи Габсбургов. Усилилась централизация, слабела власть городов-коммун, процветали ремесла, искусство, архитектура и наука. В конце XIV в. почти вся страна, за исключением княжества Льеж, была объединена (главным образом в результате династических браков) под властью бургундских герцогов.

Раздел Нидерландов в конце XVI в. Привел к усилению политического, религиозного, культурного и экономического размежевания между севером и югом. Независимый север, принявший кальвинизм, с его общественными и культурными ценностями и традициями переживал экономический рост, в то время как разоренный войнами юг находился под властью Габсбургов и католической церкви. Кроме того, длительное время существовало языковое различие между серными провинциями, где говорили на нидерландском языке, и южными, где говорили по-французски, что в свою очередь усугубляло культурные отличия.

Полный упадок экономики Испанских Нидерландов, разрушение хозяйственных связей, привело к тому, что некогда цветущие фландрские города были заброшены. В истории страны наступил один из тяжелейших периодов.

В течение длительного времени Испанские Нидерланды служили ареной борьбы Габсбургов и Бурбонов. В 1648 г. по Вестфальскому миру Испания уступила часть Фландрии, Брабанта и Лимбурга в пользу Соединенных Провинций и согласилась на закрытие устья реки Шельды, в результате Антверпен фактически перестал существовать как морской порт и торговый центр.

Бельгия по-прежнему оставалась уязвимой перед возможными нападениями более мощных держав из-за незащищенности границ и географического положения на перекрестке дорог Европы. Гарантии нейтралитета и независимости Бельгии со стороны Великобритании, Франции, Пруссии, России и Австрии, предоставленные Лондонским договором 1839 г., скорее превращали ее в заложницу сложной дипломатической игры европейских политиков. К 1907 г. Европа разделилась на два противоположных лагеря. Германия, Италия и Австро-Венгрия объединились в Тройственный союз. Францию, Россию и Великобританию объединило Тройственное согласие (Антанта): эти страны опасались германской экспансии в Европе и колониях.

Усиление напряженности между соседними странами – Францией и Германией – способствовало тому, что одной из первых жертв Первой мировой войны стала нейтральная Бельгия. Бельгия, несмотря на международно-признанный нейтралитет, была оккупирована германскими войсками. Но каждый раз после поражения Германии, которого добивались союзные державы антигерманской коалиции, стране удавалось сравнительно быстро восстанавливать свою экономику и даже выполнять особо важную роль в хозяйственном возрождении всего западноевропейского региона. Бельгийская тяжёлая индустрия (угольная, металлургическая, машиностроительная) в эти периоды максимально использовала преимущества своего геостратегического положения («золотые ворота Европы»).